Il s’est avancé sur la scène à pas lents et saccadés, esquissant des
mouvements de danse à avec les bras. C’est le
robot humanoïde Optimus qu’Elon Musk a dévoilé lors du Tesla AI Day 2022. «
Notre objectif est de fabriquer un robot humanoïde utile aussi
rapidement que possible
», a déclaré le grand patron. Il pourrait « aider des millions de personnes », mais les premières utilisations
se feront dans les usines de Tesla, a-t-il précisé.
«
Le robot peut faire beaucoup plus que ce que nous vous avons montré.
Nous ne voulions tout simplement pas qu’il tombe à l’eau
», a plaisanté Elon Musk lors de cet événement destiné à présenter le robot
mais également la technologie de conduite autonome Tesla.
L’entreprise entend produire des robots Tesla par millions, en tirant parti
des avantages en matière de matériel, de logiciels, de fabrication et de
chaîne d’approvisionnement développés pour son activité automobile. Un
objectif à prendre toutefois avec des pincettes car si Tesla est
aujourd’hui au sommet, son parcours industriel n’a pas été un long fleuve
tranquille.
Ce projet Optimus, bien qu’il soit encore précoce, est l’un des plus
ambitieux dans le monde de la robotique, de par l’ampleur et la capacité
que vise Tesla. Mais la La tâche s’annonce ardue. Des concurrents comme
Boston Dynamics travaillent depuis des années sur des robots humanoïdes
mais n’ont jusqu’à présent produit que des prototypes. Les robots aux
capacités plus limitées sont plus courants. L’intelligence artificielle
appliquée à la robotique fonctionne mieux avec des tâches ciblées et
Optimus sera dans un premier temps dévolu à des missions basiques dans les
usines Tesla. Il pourra notamment apporter des pièces détachées aux robots
chargés de l’assemblage des voitures électriques. «
Le nombre de situations où Optimus est utile va croître de manière
exponentielle »,
a estimé Elon Musk. « Vraiment, vraiment très vite ».
Deux robots Tesla sur scène
Tesla a dévoilé deux exemplaires d’Optimus. Le premier, qui marche, a été
construit avec des composants tiers disponibles dans le commerce. Le second
modèle utilise des actionneurs développés par Tesla. Il ne pouvait pas
marcher et a été transporté sur la scène. Mais ses articulations motorisées
lui permettent de lever la jambe sur le côté et de saisir ses mains avec
des mouvements fluides. Dans une vidéo de démonstration diffusée lors de
l’événement, on voit ce robot ramasser des boîtes, tenir un arrosoir pour
les plantes et se tourner à la taille. «
Il n’était pas tout à fait prêt à marcher, mais je pense qu’il le sera
dans quelques semaines
», a précisé Elon Musk au sujet du deuxième robot Optimus.
Ce dernier pèse 73 kg. Il utilise une variante de la technologie de
conduite autonome de Tesla. Sa batterie de 2,3 kWh est « parfaite pour une journée entière de travail ». Il consomme
environ 100 watts en position assise et 500 watts en marchant d’un bon pas.
Les ingénieurs de Tesla ont mis l’accent sur les degrés de liberté
d’Optimus. Le corps complet du robot possède plus de 28 degrés de liberté,
et chaque main en possède 11. Pour des raisons de sécurité, le robot
intègre un mécanisme externe permettant de l’arrêter. Afin d’éviter tout
risque de piratage, il ne pourra pas être mis à jour en ligne. À long
terme, pour des raisons de sécurité, les robots seront probablement «
régis par certaines lois de la robotique intangibles, comme ne pas
nuire aux autres
», a expliqué Elon Musk, en référence aux trois lois de la robotique de
l’auteur de science-fiction Isaac Asimov.
Article de CNET.com adapté par CNETFrance
Image : Tesla, captures d’écran Marc Zaffagni
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