Les fans de Matrix se souviennent certainement des monstres
volants à tentacules. C’est la référence qui vient à l’esprit en découvrant
ce robot souple développé par des chercheurs de la John A. Paulson School
of Engineering and Applied Sciences de Harvard. Inspiré des cheveux
bouclés, il propose une méthode originale de manipulation des objets
fragiles. L’équipe a publié un article détaillant ses travaux dans la revue
Proceedings of the National Academy of Sciences.
Le robot utilise le gonflage pour assurer sa prise. Il est conçu pour
enlacer les objets sans les endommager. «
Seuls, les tentacules individuels, ou filaments, sont faibles. Mais
ensemble, ils peuvent saisir et maintenir en toute sécurité des objets
lourds et de forme atypique »
, expliquent les chercheurs dans leur communiqué.
Des applications médicales
Les tentacules sont fait de tubes en caoutchouc dont les parois sont plus
épaisses d’un côté, ce qui leur permet de s’enrouler lorsqu’ils sont
gonflés. Les chercheurs envisagent de faire travailler le robot sur des
objets délicats comme des fruits ou du verre, ou de l’utiliser comme pince
pour des applications médicales.
Le robot n’a pas besoin de capteurs ou de logiciel complexes pour
fonctionner. «
Cette nouvelle approche de la préhension robotique complète les
solutions existantes en remplaçant les pinces traditionnelles qui
nécessitent des stratégies de contrôle complexes par des filaments
extrêmement souples et morphologiquement complexes qui peuvent
fonctionner avec un contrôle très simple
», a déclaré Robert Wood, co-auteur de l’étude.
Article de CNET.com adapté par CNETFrance
Image : Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS
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